可以的。如果您的美国护照已过期，或即将过期，且您人在中国境内，请尽快预约到美国使馆更换新护照。

更换美国护照的流程：
 第一步：预约办理时间；
 第二步：准备好所需资料；
 第三步：按时前往使馆办理；
 第四步：到使馆领取新护照（可能需要4-6周）。

- 所有护照申请必须亲自递交至美国公民服务处，请点击这里预约到美国大使馆或领事馆办理护照更新服务。

儿童护照更新所需材料：
 父母双方应与儿童一起来驻华大使馆或领事馆并带齐下列材料：
 1、填写完整的护照申请表DS-11（请勿签字）；
 2、1张近期2×2英寸（5×5 厘米）照片；
 3、孩子以前的护照以及护照照片页的清晰复印件；
 4、如该护照的照片拍摄于孩子婴儿时期，家长应同时提供孩子每个成长阶段的生活照；
 5、孩子的出生证或《海外出生领事报告》的原件或经过公证的复印件，以及该文件的清晰复印件；注意：如有旅行证，请同时提供该证件。
 6、父母双方或法定监护人的护照（或其他带有照片的证件）原件及照片页的清晰复印件；
 7、护照申请费135美元或等值人民币现金。

以上就是关于小孩子的美国护照已过期半年，可以预约来美国使馆更换新护照吗的问题，希望能帮助到您！如果您在申请更换美国护照的过程中有任何疑问，欢迎留言给我们，我们将会第一时间回复您。