根据美国免签证计划（VWP），持新加坡护照前往美国的美国游客可以无签证前往美国。

遵守美国签证豁免计划（VWP）的美国游客在前往美国之前需要申请esta，并且只有在获得授权许可后才能前往美国，最多停留90天。Esta是一个自动系统，用于确定前往美国的乘客是否符合签证豁免计划（VWP）的资格，以及该旅行是否会带来执法或安全风险。

如何申请esta？

Esta必须登录美国公民及移民服务局网站才能在线申请。我们提供esta中文在线申请系统，方便不懂操作的乘客填写中文。但是，此中文系统应用程序需要一定的服务费。欢迎使用！点击进入esta中文应用系统。申请成功后，我们将向您发送确认页面。您的确认页面将显示您的旅行授权已被批准，您可以根据免签证计划前往美国。

如果您自己申请，esta旅行授权电子系统通常会在72小时内通知您“申请进度”。如果您的行程时间紧迫，强烈建议您使用中心的esta中文应用系统。我们最快可以在3小时内成功申请。
-点击这里进入esta中文应用系统

美国esta电子旅行授权申请的三种状态为：

1. 授权待定。
；目前正在审查您的旅行授权，因为无法立即对您的申请作出决定。这一回答没有表明负面结果。通常在72小时内做出决定。请返回本网站并单击“检查esta状态”。查询您的申请状态时，您需要输入您的申请号、护照号和出生日期。

2. 许可证已批准。
；您的旅行授权已经批准，您可以根据免签证计划前往美国。系统页面显示已批准申请的确认信息和信用卡收费金额的收据通知。旅行授权不能保证您可以进入美国，因为美国海关与边境保护局的移民官员拥有最终权利。

3. 旅行授权没有得到批准。
；您无权通过免签证计划前往美国。你可以从外交部获得签证。有关签证申请的其他信息，请访问国务院网站www.travel.state.gov。这一回应并不是拒绝入境美国。此回复仅禁止您根据免签证计划前往美国。系统还显示您的信用卡收据通知，以收取esta处理费。

上述问题是关于您是否需要申请签证才能使用新加坡护照前往美国。我希望它能帮助你！如果您在申请美国签证过程中有任何问题，请留言给我们，我们将尽快回复您。