是的，只要您在签证有效期内持有5年的多次往返签证，您可以随时前往韩国。根据领事馆的批准，您每次最多可逗留90天。

韩国5年内多次往返签证的基本材料清单：
1.签证申请表。
2. 一张护照照片（3.5厘米x 4.5厘米，白色背景）。
3. 护照原件。
4. 身份证原件和复印件。
.5，在该领域的注册住所（选择一个）：
nbsp；-居住证原件和复印件（时间以申请日期为准，已迁入辖区3个月以上）。
.-最近三个月的社保支付证明。

注：
1. 居住证和社会保障缴费证明必须记录发证机关和发证机关的联系电话。
2. 持有深圳居留证的申请人：他们需要提交一份在线认证打印页，以确认居留证的有效期。
3. 当未成年人单独申请时：他们需要在父母的有效时间内提交签证页副本和父母关系证明材料。如果无法提交上述材料，可通过提交父母同意书和父母关系证明材料替代。

有关各种申请对象所需的材料，请查看韩国五年内多次往返签证所需的材料页面。

以上是我在韩国5年的多次往返签证。我可以随时去韩国吗？我希望我能帮助你！如果您在申请韩国签证过程中有任何问题，请询问我们，我们将尽快回复您。